Tem como objetivo promover a reorientação das práticas e ações sociais e da saúde de forma integral e contínua levando-as para perto da família e com isso melhorar a qualidade de vida dos usuários. Todo ato é acompanhado de sentimentos tais como prazer, interesse, esforço, que originam a motivação, energia que ativa o crescimento bio-psico-social, sendo que a emoção interfere no dinamismo da pessoa. Aspectos sociais e afetivos estão associados na ação e as emoções precisam assimilar situações novas do meio externo e criar modos de reação (esquemas afetivos) ao que é intelectual. O Sujeito quando se depara com a rejeição ou hostilidade, desenvolve tendências agressivas. Aspectos motivacionais de comportamento como interesse, curiosidade, vontade, determinação e sistema de valores (padrões, morais, ideais, objetivos, etc.), são parte da vida emocional.
A APADEH foi fundada em 21 de fevereiro de 1986, e trabalha com educação especial e escola regular, atendendo educandos do Ensino Regular e portadores de necessidades especiais com lesão cerebral, distúrbios de aprendizagem e de comportamento, com êxito reconhecido. A metodologia utilizada é a de Glenn Doman, de Philadélfia. Tem como objetivo uma maior estimulação cerebral às áreas sensoriais, intelectuais e motoras do educando, buscando desenvolver suas potencialidades nos aspectos físicos, intelectuais, social e fisiológico.