O projeto tem por objetivo prestar atendimento psicossocial com a integração de profissionais da área da psicologia e do serviço social, às crianças e adolescentes vítimas de violência, seus familiares e demais instituições envolvidas no seu processo de desenvolvimento. O projeto surgiu da necessidade de se resgatar a cidadania não apenas por intermédio da educação, mas também, mediante o cuidado à saúde-mental. Quando a criança ou o adolescente se depara com o problema da violência surge dentro do ambiente possibilitador do desenvolvimento saudável, um fator de desestruturação, que gera graves problemas sociais e impede o desenvolvimento pleno do indivíduo que crescerá com feridas não cicatrizadas, que no futuro gerarão novos casos de violência e desvios de comportamento. O projeto surge como medida preventiva e interventiva para assegurar o desenvolvimento pleno da criança e do adolescente vítima da violência.
O Instituto Herdeiros do Futuro iniciou suas atividades em agosto de 2006, com o objetivo de combater o problema da violência sexual e doméstica que atinge as crianças e os adolescentes. O projeto atende mensalmente cerca de 15 (quinze) vítimas e familiares encaminhados pelas Varas da Infância e da Juventude de Santo Amaro e da Comarca de Embu das Artes, abrigos da região, Aldeias S.O.S., além do projeto "Einstein na Comunidade" desenvolvido pelo Hospital Albert Einstein na comunidade de Paraizópolis.